Easy-Motion-Module, digitale 4Q-Servosteuerungen
mit Motorverstärker für DC- und EC Motoren

Das EASY-MOTION MODUL-SYSTEM ist über eine serielle Schnittstelle von jedem PC/SPS mit ASCII-Zeichen zu steuern. Durch den modularen Aufbau lassen sich bis zu 15 Servoachsen anschliessen (Standard Lieferumfang). Jede Baugruppe besitzt den gleichen Befehlsumfang nach dem EASY-MOTION-PROTOCOL (EMP) . Die besonderen Eigenschaften sind:

  • Hoher Wirkungsgrad mit digitaler Elektronik
  • Dynamische und präzise Regelung mit 4Q-Betrieb
  • Vernetzungsfähig durch internen Feldbus
  • Flexible und einfache Anschlussmöglichkeiten ohne Sonderwerkzeugen
  • Einfache Handhabungen mit EMP-Befehlen oder analogen Soll/Istwerten
  • Kompakter und stabiler Aufbau

    Das System wird anschlussfertig geliefert und kann mit einer eigenen Bedieneinheit zu einer autarken Steuerung ausgebaut werden. Flexible EDV-Entwicklungsumgebungen erlauben die Zusammenstellung verschiedener Module zu neuen Lösungen und deren Ergänzung mit zusätzlichen Hard- und Software-Komponenten für branchenspezifische Lösungen (siehe Verpackungsmaschinen für Nussriegel, oder Holzbearbeitungsmaschine in der halbautomatischen Fensterfertigung, oder Materialprüfanlagen mit einer Bedienoberfläche für Zerreiss- oder Dehnungsprüfungen, Dauertests auf Bruchfestigkeit oder Datenlogger für Lastprofile beim Schienenschweißen).

    Der folgende Link führt zu einer Anfragespezifikation und gibt Hilfen zur Projektauslegung, auf deren Grundlage wir gerne ein Angebot erstellen.
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    Ihre Vorteile
    Schnelle Systemintegration - Kurze Montage- und Inbetriebnahmezeiten - Entlastung von Programmierkapazitäten - Keine Hochsprachenprogrammierung - Individuelle Anpassungen sind möglich - "Taylor-made" Automation für Ihr System.




    Easy-Motion-Module / Anlagenausführungen / Baugruppenübersicht

        Produkt/Typ         Antriebsmotor        Achsen         Spannung         Anschluss         Download    
      DRS-200-AS DS-Asynchonmotor    1 14V-48V 14V-48V Download
      DRS-500-HS DC-Servomotor 1 14V-40V 14V-40V Download
      DRS-500-EC DC/EC-Servomotor 1 14V-40V 14V-40V Download
      DRS-500-ECS DC/EC-Servomotor 1 14V-48V 14V-48V Download
      DRS-1000-HV EC-Servomotor 1 400V 220V,1Ph Download
      DRS-070-SSI DC-Servomotor mit SSI Sensor 1 14V-40V 14V-40V Download
      DRS-SYS-A4+ 4 DS-Antriebsachsen + Servomodule   4+ 24V 220V,1Ph Download
      LRM2000TK2 DC-Servomotor für 2 Achsen 2 24V 220V,1Ph Download
      LRM2000K2 DC-Servomotor für 2 Achsen 2 24V 220V,1Ph Download
      LRM2000K3 DC-Servomotor für 3+ Achsen 3 bis 9 24V 220V,1Ph Download
      LRM2000ALG DC-Servomotor für 3 Achsen 3 24V 220V,1Ph Download



    Easy-Motion-Module DRS, von 1 bis 15 Antriebsachsen mit 4Q-Betrieb

  • DRS-200-AS - Drehstrom Synchron- und Asynchonmotoren Steuerung als 1-Achsen Anlage mit integriertem Motorenverstärker in Ihre Anlage integriert oder einem Gehäusesystem Ihrer Wahl.

    Im Lieferumfang enthalten:
    -   Separate Freigabe und LIMIT Eingänge.
    -   Das System arbeitet auch ohne PC über frei konfigurierbare Bedienungselemente und läßt sich in anwenderspezifische Systeme integrieren.

    Merkmale:
  • DRS-200-AS Modul für 1-Achsen Steuerung mit Drehstrom Motor-Verstärker
    -   Schnelles Abbremsen durch elektr. Kommutierung.
    -   Stromversorgung ist 12 - 48 VDC.
    -   RS232C Anschluss für Feldbus.
    -   Motorstrom bis 5 A.
    -   Strommessung mit Überlastmonitoring.
    -   elektronische Kommutierung bis 400Hz und höher.
    -   Optoisolierte Eingänge.
    -   Anwender Datenspeicherung mit EEPROM.
    -   Platine 70mm x 50mm (mit Anschluss für Kühlkörper).

  • DRS-500-HS - Gleichstrom-Servomotoren 4Q-Steuerung bis 500W

    Im Lieferumfang enthalten:
    -   Steuersoftware "Easy Motion Protocol" mit einem umfangreichen Befehlssatz.
    -   Separate Freigabe und LIMIT Eingänge und weitere 5 digitale Eingänge.
    -   Es können über einen internen RS232 Bus mehrere Motorachsen miteinander vernetzt werden.
    -   Das System arbeitet auch ohne SPS/PC über frei konfigurierbare Bedienungselemente.

    DRS-500-HS Modul für 1-Achsen 4Q-Steuerung mit Motor-Verstärker bis 500W
    Merkmale:
    -   Stromversorgung von 14V (9V) bis 40V.
    -   RS232C für PC/SPS oder Feldbuss.
    -   Motorstrom bis 15A.
    -   Inkrementale- oder Absolute- Encoder (SSI).
    -   Optoisolierte Eingänge.
    -   analoge Eingänge (0-10V, +/-10V, 4-20mA).
    -   Metallgehäuse (BxHxT) 105x40x105.
    -   Normschienenmontage.


  • DRS-500-EC - EC-Servomotoren 4Q-Steuerung bis 500W

  • DRS-500-ECS - DC/EC-Servomotoren 4Q-Steuerung bis 500W

    Im Lieferumfang enthalten:
    -   Steuersoftware "Easy Motion Protocol" mit einem umfangreichen Befehlssatz.
    -   HMI Schnittstelle für Display und Tastatur.
    -   4 digitale Eingänge.
    DRS-500-ECS Modul für 1-Achsen 4Q-Steuerung mit Motor-Verstärker bis 500W
    -   4 digitale Ausgänge.
    -   3 analoge Eingänge.
    -   Feldbus für bis zu 16 Motorachsen.

    Merkmale:
    -   Stromversorgung von 12V bis 55V.
    -   RS232C für PC/SPS oder Feldbuss.
    -   Motorstrom bis 15A.
    -   Inkrementale- oder Absolute- Encoder (SSI).
    -   Optoisolierte Eingänge und Ausgänge.
    -   Analoge Eingänge (0-10V, +/-10V, 4-20mA).
    -   Federklemmensteckverbinder.
    -   Kabelmontage ohne Sonderwerkzeug.
    -   Metallgehäuse (BxHxT) 105x40x105.
    -   Normschienenmontage.

  • DRS-1000-HV - Niedervolt Drehstrom-Servomotoren Steuerung mit integriertem Motorenverstärker, geliefert als Platine oder einem Gehäusesystem Ihrer Wahl.

    Im Lieferumfang enthalten:
    -   Separate Freigabe und LIMIT Eingänge.
    -   Das System arbeitet auch ohne PC über frei konfigurierbare Bedienungselemente.

    Merkmale:
    -   Stromversorgung ist 220 VAC.
    -   CAN und RS232C Anschluss für Feldbusse.
    -   Motorstrom bis 10 A.
    -   Hallsensoren für Kommutierung.
    -   Inkrementale- oder Absolute- Encoder (SSI).
    -   Optoisolierte Eingänge.
    -   Platine nur 100mm x 160mm.


  • DRS-070-SSI - Positioniersteuerungen als 1-Achsen Anlage mit integriertem Motorenverstärker als Platine oder einem Gehäusesystem Ihrer Wahl. Die Anlage arbeitet mit einem Prozessor eZ80Acclaim! und ist damit ausbaufähig zum Webserver. PI-Regler mit 100µs Durchlaufzeit, Sollwert +/- 1 LSB vom Positionsinkrement.
    DRS Modul für 1-Achsen Steuerung mit Motor-Verstärker

    Im Lieferumfang enthalten:
    -   Frei konfigurierbare digitale Ports und separate LIMIT Eingänge.
    -   Das System arbeitet damit auch ohne PC über frei konfigurierbare Bedienungselemente.
    Merkmale:
    -   Stromversorgung ist 9 - 32 VDC.
    -   Erweiterbar über I2C Bus.
    -   RS232C Anschluss.
    -   H-Brücken Motorstrom 3 A (Option 20 A).
    -   SSI, ISI oder Inkrementalencoder.
    -   Optoisolierte I/O's.


  • DRS-SYS-A4+ Zentraleinheit - Positioniersteuerungen mit 4 Achsen für Servoantriebe und Drehstrom Asynchronmotoren. Die Zentraleinheit verwaltet 4 Achsen von DS-Asynchronmotoren, während die Servomotoren über einen internen Feldbus integriert werden. Für die weitere Peripherie stehen insgesamt 64 digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Eine separate Bedieneinheit und weitere Optokoppler- und Relaiskarten ergänzen die Systemsteuerung und passen sich einer individuellen Prozessumgebung an.

    Die Anlage lässt sich auch bei inkrementalen Encodern ohne Referenzfahrten betreiben und ist damit nach dem Einschalten sofort einsatzbereit und produktiv.



  • Easy-Motion-Module LRM 2000, von 2 bis 9 Achsen und mehr

    MSR Engineering ist einer der wenigen Anbieter, der komplett aufgebaute und anschlussfertige Steuerungen in Modultechnik - mit identischen Baugruppen - herstellt. Die Stand alone-Steuerungen für bis zu neun Achsen werden in einem 19" Gehäuse aufgebaut, das die Steuerung, Eingänge und Ausgänge und die notwendige Leistungselektronik aufnimmt. Die Module sind über eine interne Kommunikation untereinander verbunden.

    Die Programmierung erfolgt über ein Bedienpanel oder über einer einzigen serielle Schnittstelle. Das System ist modular aufgebaut und ist für weitere Servoachsen erweiterbar. Als Baugruppen stehen die 2- und/oder 3- Achsen Servoverstärker und CPU Module zur Verfugung.


  • LRM-2000-TK2 - Positioniersteuerungen als 2-Achsen Anlage mit integriertem Motorenverstärker in einem formschönen Tischgehäuse (BxHxT) 260x90x265 oder einem anderen 19" Aufbausystemen Ihrer Wahl. Jede Achse besitzt einen eigenen Lageregler.
    LRM1298 Tischgerät als 2-Achsen Steuerung mit Motor-Verstärker

    Die Anlage wird anschlussfertig geliefert für permanent-erregte Gleichstrommotoren bis 120W.

    Im Lieferumfang enthalten:
    -   Frei konfigurierbare digitale Ports (24-32 Stck),
    -   8 analoge Eingänge,
    -   8 analoge Ausgänge (Option),
    -   Joystick Anschluss,
    -   separate LIMIT Eingänge und
    -   zusätzliche Anschlussmöglichkeit von Tastatur mit Display.
    -   Das System arbeitet damit auch ohne PC über frei konfigurierbare - der Anwendung angepasste - Bedienungselemente.

    Die Anlagen beinhalten viele interne Steuerabläufe ( Relatives Positions-Tracking, vektorielles Positionieren, Positionsinkremente anfahren, Referenzpositionen anfahren, Joystick Steuerung, automatische Kollisionsüberwachung ), die den Steuerrechner entlasten und damit die Anlagenprogrammierung erleichtern.

  • LRM2000 Baugruppen als 2- und 3-Achsen Steuerung mit 4Q Verstärker

  • LRM-2000-K2 - Positioniersteuerungen für 2-Achsen in einer 19"-Gehäuse mit integriertem Motorenverstärker. Anlagendaten wie oben. Integration von externen PWM-Leistungsverstärkern ist möglich (siehe unten). Das System ist modular aufgebaut und ist für weitere Servoachsen erweiterbar.

  • LRM-2000-K3 - Positioniersteuerungen für 3 und mehr Achsen in einem 19"-System mit integriertem Motorenverstärker. Anlagendaten wie oben, aber ohne Netzgeräte. Integration von externen PWM-Leistungsverstärkern ist möglich (siehe unten). Das System ist modular aufgebaut und ist für weitere Servoachsen erweiterbar.


  • LRM-2000-ALG   - Positioniersteuerungen als 3-Achsen Anlage mit +/-10V/+10V Ausgang
    als 19" Einschub (3HE, 14TE-84TE als Funktionsbaugruppe). Die Karten sind für externe Motorverstärker mit 10V bipolaren/unipolaren- oder PWM-Eingängen vorgesehen.

    Die Funktionen schliessen intelligente Eigenschaften ein, wie
    - mehrfache Positions-Abläufe,
    - synchrone Start/Stop Funktionen,
    - Trigger bei überlaufen von Positionen (Posi Ready),
    - automatische Fehlerkorrektur,
    - Abruf von vorprogrammierten Bewegungsabläufen,
    - schnelle Datenerfassung im RAM mit Abruffunktionen,
    - Timer Funktionen und
    - Drehzahl 'override' Funktion.



  • I/O Baugruppen

    Mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen sowie Timer lassen sich Steuerungs- und Messaufgaben in Anlagen integrieren ohne zusätzliche Hardware- und Software-Schnittstellen für den Steuerrechner.


  • Servoverstärker und Frequenzumrichter Baugruppen

    Als Ergänzung zu den integrierten Leistungsverstärkern stehen für Motoren im mittleren Leistungsbereich 4Q IGBT und MOSFET-Verstärker zur Verfügung. Die Baugruppen sind in 19" Kassetten zu integrieren und werden mit PWM- Signalen angesteuert.

    - Leistungsverstärker für DC-Motoren (PWM und Drehrichtungssignal),
    - bürstenlosen 3-Phasen Motoren für bis zu 50 V (Drehfeld PWM),
    - in Vorbereitung: bürstenlosen 3-Phasen Motoren für bis zu 600 V (Drehfeld PWM).


  • I/O Baugruppen - Optokoppler und Relais Interfacekarten für Anlagensteuerungen

    Für den Anschluss der Anlagenpheripherie stehen Optokoppler- und Relais-Karten in verschiedenen Leistungsbereichen zur Verfügung.

    Für anlagenspezifische Steuerungsabläufe kann sowohl die Hardware als auch die Software angepasst werden.

  • Setzen Sie sich mit uns in Verbindung, damit wir Ihre Aufgaben und Anforderungen in einem persönlichen Gespräch abklären können.



    Detaillierte technische Unterlagen (downloads):

       DRS-200-AS Dokumentation im pdf-Format          Download
       DRS-500-HS Dokumentation im pdf-Format          Download
       DRS-500-EC Dokumentationim pdf-Format          Download
       DRS-500-ECS Dokumentation im pdf-Format          Download
       DRS-1000-HV Dokumentation im pdf-Format          Download
       DRS-070-SSI Dokumentation im pdf-Format          Download
       DRS-SYS-A4 Dokumentation im pdf-Format          Download
       LRM Anlagen Dokumentation im pdf-Format          Download



  • Die Anlage/Baugruppen sind über festgelegte Programmbefehle als ASCII-String zu steuern. Es sind keinerlei besondere Programmierkentnisse erforderlich, wobei zwei verschiedene "Kommandosprachen" verfügbar sind:

    (1) Kommandostring mit Quittiersignal. Die Befehlstabelle enthält die Haupt-Programmbefehle des Systems. Mit den Untergruppen gibt es ca. 140 Befehle, die einzeln oder in Gruppen gesendet werden können. Die Bedienungsanleitung LRM 2000 enthält alle Unterlagen über die Schnittstellen und erklärt die Programmbefehle mit Beispielen.

    (2) Kommandostring aus 8 Byte mit Rückantwort als "Easy Motion Protocol" (EMP). Die Rückantwort enthält Statusinformationen und aktuellen Antriebsdaten. Der Zustand der Steuerung kann so bei jedem Schritt überprüft werden. Die Bedienungsanleitung LRM 2000 (EMP) enthält alle Befehle des Programmsystems EMP (Easy Motion Protocol).

  • Für die Inbetriebnahme ist ein Programm mit Standard Bedienoberflächen unter Windows im Lieferumfang enthalten. Alle Sende- und Empfangsdaten werden auf dem Bildschirm dargestellt und über 'mouse-click' ausgeführt.

  • Eine leistungsfähige Kommunikation als on-line Hilfe über die PC-Schnittstelle sorgt für Transparenz und unterstützt die Inbetriebnahme.

  • Die Applikationsbeispiele zeigen das breite Anwendungsspektrum der Steuereinheit, von den reinen Motor-Steuerungen über die Messtechnik mit Präzisionsmesstischen, Prüfanlagen und Dosieranlagen bis hin zu den Fahrzeugsteuerungen für Flurförderanlagen.



  • MSR Engineering, Gut Weilen 8, 28759 Bremen - Telefon (0421) 624372 Telefax (0421) 624374
    E-mail: info@msr-engineering.de

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